飞腾CPU+银河麒麟V10系统安装Zotero 6.0.37保姆级教程（含Arch Linux ARM源转换避坑指南）
2026/4/6 13:18:42
7类水面自动驾驶目标检测数据集该数据集已经包括7个类别类别名字分别是：[‘pier‘, ‘ship‘, ‘boat‘, ‘sailor‘, ‘buoy‘, ‘vessel‘, ‘kayak‘]
7类水面自动驾驶目标检测数据集该数据集已经包括7个类别类别名字分别是[pier, ship, boat, sailor, buoy, vessel, kayak]共计图片54120张图像分辨率是1920x1080数据集是txt格式数据集按照7:1:2已划分为训练集/验证集和测试集相关YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7/YOLOv8/YOLOv9/YOLOv10模型可直接使用目前亲测YOLOv8n模型训练100个epoch的结果如下P值是0.86R值是0.796mAP0.5是0.833mAP0.5-0.95是0.587如有需要可直接拍数据集可直接使用未做任何数据增强等预处理数据集可直接使用未做任何数据增强等预处理同时本人也可以修改目标检测模型并且创新涨点以此发表paper