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简 介建议取消疯狂电路组的科目一、科目二仅保留科目三作为统一综合科目。理由有二首先三个科目考察的核心能力高度重合拆分比赛会导致资源浪费在重复场景适配而非核心技术优化上其次当前规则下重量罚时在三科中被重复计算三次造成计分不公平。建议在单一科目内设置由易到难的层次梯度既可保留难度区分又能避免重复处罚使竞赛更聚焦综合能力考察和计分一致性。关键词智能车竞赛疯狂电路合三为一01【疯狂电路的建议】卓老师您好 我认真阅读了《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》以及相关缩微赛道规则说明。 根据目前规则 疯狂电路组采用科目一、科目二、科目三分级比赛的形式 整体设计思路是让任务难度由简单到复杂逐步过渡 以降低完赛门槛并为不同水平队伍保留发挥空间。 对此我完全理解也认可这种面向初学者与高水平队伍兼顾的出发点。在理解这一设计初衷的基础上 我想就当前规则提出一个建议 是否可以考虑取消科目一、科目二 仅保留科目三作为统一综合科目。 我提出这一建议主要基于以下两方面考虑。第一三个科目的底层能力高度重合 重复设置的实际考察内容存在较大交叉。 从训练角度看无论是科目一的单回路、科目二的并联 还是科目三的更复杂串并联结构 车模本质上都在完成同一类核心任务 即赛道识别、循迹控制、分支判断、路径选择以及稳定执行。 三者在难度上确实存在层级区别 但在能力上具有明显的连续性和继承性。 对于已经能够完成科目三任务的队伍而言 科目一和科目二通常并不会构成新的能力维度 更像是同一能力在较低复杂度场景下的重复呈现。因此如果将三个科目拆分为独立比赛项目 参赛队伍需要分别适配、分别调试、分别优化 容易将较多备赛资源投入到重复性的场景适配中 而不是集中用于真正决定水平上限的感知、决策和控制优化。 若改为仅保留一个综合科目 并在同一赛道内部设置基础层、进阶层和挑战层 实际上仍然能够保留“由易到难”的梯度 只是把“分科目梯度”变成了“单科目内部梯度”。 这样既能照顾不同水平队伍又能提升竞赛测评效率。第二也是我认为更关键的一点 当前重量罚时在三科累加结构下被重复计入三次 可能会带来计分公平性问题。 按照缩微赛道相关规则 车模重量超过100g的部分 每20g折算1秒并计入比赛成绩。 这个原则本身是合理的 因为它能够约束车模设计 鼓励队伍在性能与重量之间做平衡。 但在疯狂电路组中 每个科目的成绩都包含比赛时间、重量换算时间和通过元器件数量 最后又将三个科目成绩相加。 这样一来同一台车模的“重量”这一静态属性 会在科目一、科目二、科目三中被重复计算三次。 对同一辆车来说重量并不会随着科目变化而变化 但其影响却在三科累计成绩中被结构性放大。相比之下比赛时间和通过元器件数量本来就是每个科目都会发生变化的动态表现 因此按科目分别计入是合理的 而重量属于固定参数 重复计入三次会使它从“一次约束因素”变成“三次叠加处罚因素”。基于以上考虑我建议取消科目一和科目二 仅保留科目三作为统一综合科目。 在统一赛道中保留基础回路、普通分支和高阶反馈结构 让基础能力较强的队伍完成更多支路、更优路径 让入门队伍完成基础部分也能取得有效成绩。 这样既能保留难度层次 也能避免重复比赛和重复罚时。我的核心想法并不是否定分层设计本身 而是希望规则在“能力梯度”和“计分一致性”之间取得更合理的平衡。 我认为与其通过三个相互衔接且能力重合度较高的科目来体现梯度 不如直接在一个综合科目内部完成由易到难的层次划分。 这样既能更集中地考察队伍综合能力 也能避免同一重量因素在三科中重复处罚。以上只是我在阅读规则后的个人理解与建议 未必成熟谨供参考。 如有理解不当之处恳请老师批评指正。